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涡卷弹簧：
平面涡卷弹簧，又名发条弹簧，其一端固定而另一端作用有扭矩；在扭矩作用下弹簧材料产生弯曲弹性变形，使弹簧在平面内产生扭转，其变形角的大小与扭矩成正比。
平面涡卷弹簧按与相邻工作部件是否接触分类：①非接触型平面涡卷弹簧，②接触型平面涡卷弹簧。
平面涡卷弹簧固定端的固定方式有：①铰式固定，②销式固定，③v形固定，④衬片固定。
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